各位高人，大家好！
我初学PLC，安装的是STEP7 V5.2，也看了网上找到的一些西门子资料，可对模拟量如何处理，如何实现PID控制仍然一头雾水。希望那位高人能提供帮助，给一个含有模拟量处理、PID控制的程序例子（最好有中文注解），在此谢谢！邮箱xingwanglu@163.com
最佳答案
如何在STEP 7中进行模拟量的线性化和还原？
说明：
一个模拟量输入提供了一个数字值来表示标准化的模拟量信号（电流，电压，电阻或温度），该数字值应该能够表示出所测量的参数（例如：容器中的液位）。这个过程被称为模拟量的标准化或线性化。
相反的，当用户程序计算出一个过程值，并转化为数字量，用于模拟量输出模板输出一个模拟量信号驱动模拟量执行机构，这个过程称为还原。模拟量线性化/还原功能的库文件可以下载并使用。图01是一个线性化的例子。
( 2 KB )
图. 01
图02是一个还原的例子。
( 2 KB )
图. 02
这里 y 值是转化后的结果，而 x 值是已知参数。
以下四个功能是可装载的库文件，根据 y 或 x 侧的数据类型不同有所区别。
在FC164中 ，x 值为整数类型 ， y 值为整数类型 .
2. 在FC165中 ，x 值为整数类型 ， y 值为实数类型 .
3. 在FC166中 ，x 值为实数类型 ， y 值为整数类型 .
4. 在FC167中 ，x 值为实数类型 ， y 值为实数类型 .
注意：
这些功能并不改变地址寄存器 AR1/AR2 ，使用 FBD 和 LAD 时，提供ENO 功能用于将RLO=0 或 1 保存到BR位中。
以FC165为例介绍程序的处理（整数类型到实数类型的线性化）
FC165的参数：
声明
名称
类型
内容
in
X
INT
范围 {-32768,..,0,..,+32767}
in
yMIN
REAL
y 的最小值
{-3.402823e+38,..,
0.0,..,+3.402823e+38}
in
yMAX
REAL
y 的最大值
{-3.402823e+38,..,
0.0,..,+3.402823e+38}
in
x0
INT
范围 {-32768,..,0,..,+32767}
in
y0
REAL
范围 {-3.402823e+38,..,
0.0,..,+3.402823e+38}
in
x1
INT
范围 {-32768,..,0,..,+32767}
in
y1
REAL
范围 {-3.402823e+38,..,
0.0,..,+3.402823e+38}
out
y
REAL
范围 {-3.402823e+38,..,
0.0,..,+3.402823e+38}
通过设定 yMIN 和 yMAX ，可以设定计算 y 值的范围，这实际上也限定了模拟量模板的上限和下限。
Y 可以根据线性方程y = a x + b 来计算。
因而这里使用的公式为：y = (y1-y0) / (x1-x0) * (x-x0) + y0
使用FC165(整型 > 实型) 进行线性化的例子：
( 3 KB )
图. 03
一个通过模拟量输入模块得到的4mA 到 20mA 信号，在CPU内部被转化成0 到 27648 。待测值为液位，已知模拟量与液位的对应关系为4mA表示0.0m ， 20mA表示1.7m 。
这里的参数为：
P0(x0=0; y0=0.0)
P1(x1=+27648; y1=+1.7)
调用FC165如下：
CALL FC165
x:=PEW20
yMIN:=0,0
yMAX:=1.7
x0:=0
y0:=0.0
x1:=27648
y1:=1.7
y:=MD22
注意：
参考手册 "S7-300 Automation System Module data" (Entry ID 8859629), 第5 章 "Representation of the analog values of analog modules" 来查找CPU检测的电压、电流、电阻以及温度范围。对于S7-400系统，相关信息可以在手册"Automation System S7-400 Module Specifications" (Entry ID 1117740), 5.3章节 "Analog Value Representation"查询。
复制 "scale.zip" 并双击打开。通过SIMATIC Manager 将项目进行解压即可使用。该项目包含FC164, FC165, FC166 以及FC167 的功能。
Scale.zip ( 27 KB )
重要提示
示例程序是免费的，用户可以复制、转发。程序的作者及所有者对于软件的功能和兼容性不负有责任，使用者需要自己承担风险。由于软件是免费的，不担保错误的更正和热线支持。
STEP 7库中也包含了IEC标准块FC105 "SCALE" 。关于该块的说明请参考Step7的在线帮助。
关键字：
测量范围，测量值修改
条目号:24624928 日期:2007-02-28
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc352131.html
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