在使用PID块FB41时，干扰波动比较大，PID控制不稳定，造成被控对象跟着干扰的走势变化。看PID框图，DISV管脚是干扰输入，且是直接作用在PID输出LMN值上的。所以不能直接连上干扰量，我的SP和PV都是以温度为量纲，干扰量也是温度。所以想请教大家，这个DISV如何计算？
图片说明：
最佳答案
1.请加大P增益，增加的变量的敏感性。
2.如果这个干扰量可以直接量测的话，你可以在DISV中可以直接加个提前量，以加快反应速度；如在反应过程中加入冷水，这个冷水就是干扰量，你可以以流量加以微分后加入DISV管脚中，可以提前进行控制。
提问者对于答案的评价：
“可以以流量加以微分后加入DISV管脚中”，流量加微分为什么这么做？怎么实现？
最佳答案作者回复:
加微分就是将DISV值在一定时间内减少为0，免得DISV继续附加在MV值上影响控制。如将原DISV值为30，微分值60，就是在60S内将以每秒0.5的速度减少到0.
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc352125.html
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