MODBUS从站指令问题

modbus从站指令INIT和SLAVE中"done"和"error"什么意思啊干什么用的啊

问题补充：
那是不是写什么地址都可以，然后监控的时候看一下状态？

最佳答案

Done '完成' 标志位   
 Error 错误代码 
 如何用 S7-200 实现 modbus 通信? 
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 6ES721..   SIMATIC S7-200, CPU 2xx 
 6ES7810-2CC03-0YX0   STEP7-MICRO/WIN V4.0 SP3(SL)G/E/F/I/S/C 
 6ES7810-2CC03-0YX3   STEP7-MICRO/WIN V4.0 SP3(UG) G/E/F/I/S/C 
 6ES7810-2TC00-0YX0   STEP 7-Micro/WIN32 Toolbox V1.0 
 6ES7830-2BC00-0YX0   FOR SIMATIC S7,STEP7-MICRO/WIN V3.X 
  
  
  

 
 说明:
 用下面的例程你可以在 S7-200 CPU 之间建立一个简单的 modbus 主－从通讯。
 这个例子是关于 modbus 功能码 6 的(写从站保持寄存器）， 也可以作为其他所支持的功能码的基本参数设置步骤：1, 2, 3, 4, 5, 15 和16 。 

 要求:
 要使用 modbus 协议必须先获得并在 STEP 7 Micro/Win 中安装指令库 (条目 17470979)。
 modbus 主站协议只被 STEP 7 Micro/Win V4.0 SP5 及其以上版本支持。 

 1. 硬件设置 
 2. 参数匹配 
 3. 指令库的存储地址 
 4. 保持寄存器变量传输
 1. 硬件设置
 例程中的 modbus 通讯是在两个 S7-200 CPU 的 0 号通讯口间进行的(最好每个 CPU 都有两个通讯口)。在主站侧也可以用相应库文件 "MBUS_CTRL_P1" 和 "MBUS_MSG_P1"通过1号通讯口通信。通讯口 1 用 Micro/WIN 与 PG 或 PC 建立连接，两个 CPU 的通讯口 0 通过 Profibus 缆进行连接（电缆的针脚 连接为3，3，8，8 -> 见图 01）。 另外，需要确定逻辑地M相连 。 

 
 图. 01 

 2. 参数匹配
 对于 modbus 通讯，主站侧需要程序库 "MBUS_CTRL" 和 "MBUS_MSG"，从站侧需要程序库 "MBUS_INIT" and "MBUS_SLAVE"。
 在 Micro/WIN 中您需要为主站和从站新建一个项目，程序与参数设置见图.02。
 必须要保证主站与从站的“Baud”和 “Parity” 的参数设置要一致，并且程序块 "MBUS_MSG" 中的 "Slave" 地址要与程序块 "MBUS_INIT" 中的 "Addr" 所设置的一致 (见图. 02)。
 在 Micro/WIN“系统块”中设置的通讯口 0 的波特率与 modbus 协议无关 ("Mode" = "1")。 

 
 图. 02 

 下面的表格列出了程序块各个参数选项及其含义。 

 主站 

 MBUS_CTRL
   参数 意义 选项 
 EN 使能   
 Mode 协议选择 0=PPI, 1=modbus 
 Baud 传输速率 kbps 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 
 Parity 校验选择 0=无校验, 1=奇校验, 2=偶校验 
 Timeout 从站的最长响应时间 ms   
 Done “完成”标志位   
 Error 错误代码 1) 
 表 01 

 1) 参看 STEP 7 Micro/WIN 帮助："modbus 主站执行 MBUS_MSG 时的错误代码" 。 

 MBUS_MSG
   参数 意义 选项 
 EN 使能   
 First 读写请求位   
 Slave 从站地址   
 RW "读" 或 "写" 0=读, 1=写 
 Addr 读写从站的数据地址 0 .. 128 = 数字量输出 Q0.0 .. Q15.7
  1001 .. 10128 = 数字量输入 I0.0 .. I15.7
  30001 .. 30092 = 模拟量输入 AIW0 .. AIW62
  40001 .. 49999 = 保持寄存器 2 
 Count 位或字的个数 (0xxxx, 1xxxx) / words (3xxxx, 4xxxx)   
 DataPtr V存储区起始地址指针   
 Done '完成' 标志位   
 Error 错误代码 1) 
 表 02 

 1)参看 STEP 7 Micro/WIN 帮助："modbus 主站执行 MBUS_MSG 时的错误代码" 。 

 从站 

 MBUS_INIT
   参数 意义 选项 
 EN 使能   
 Mode 协议选择 0=PPI, 1=modbus 
 Addr 从站地址   
 Baud 传输速率 kbps 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 
 Parity 奇偶校验 0=无校验, 1=奇校验, 2=偶校验 
 Delay 延时时间 ms   
 MaxIQ 最大数字输入输出点数 2) 
 MaxAI 最大模拟量输入点数 2) 
 MaxHold 最大保持寄存器字数量 2) 
 HoldStart 保持寄存器区起始地址(40001)   
 Done 完成标志位   
 Error 错误代码 3) 
 表 03 

 2) 最大的地址取决于所用 CPU的 类型及其最大值。
 3)参看 STEP 7 Micro/WIN 帮助：“modbus从站协议的错误代码”。 

 MBUS_SLAVE
   参数 意义 选项 
 EN 使能   
 Done 完成标志位   
 Error 错误代码 3) 
 表 04 

 3)参看 STEP 7 Micro/WIN 帮助： “modbus从站协议的错误代码” 。 

 3. 库的存储地址
 项目完成后必须要在 Micro/WIN 中定义库的存储地址，当定义完存储区后, 要保证在任何情况下不能再被其它程序所使用 (主站侧: "DataPtr" + "Count" 从站侧： "HoldStart" + "MaxHold")。 

 
 图. 03 

 4. 保持寄存器值的传输
 将程序下载到相应的 CPU 后，可以在状态表中给主站侧的 V 存储区赋值，然后从站侧监视数值的变化。
 当主站的 I0.0 使能后，VW2 中的内容就被发送到从站并写入从站的 VW2 。 

 保持寄存器值的传输见图. 04。
 指针 "DataPtr" 代表了被读的 V 区起始地址。
 参数 "Count" 指定了被写入地址 "Addr" = "4xxxx" (保持寄存器)字的个数。
 相应 V 存储区的变量将被写到保持寄存器启始地址 "Addr" = "40002" ("RW" = "1")中。
 保持寄存器是以字为单位传输的，它与从站的 V 区地址对应。
 指针 "HoldStart" 指定了与保持寄存器起始地址 40001 相对应的V存储区的初始地址。
 可以按下面公式计算从站的V区目标指针： 

 2 * (Addr - 40001) + HoldStart = 2 * (40002 - 40001) + &VB0 = &VB2 

 另外，要保证主站侧所要写入的数据区包含在 "MaxHold" 定义的数据区内 ： 

 MaxHold >= Addr - 40001 + Count = 40002 - 40001 + 1 = 2 

 
 图. 04 

 关于 STEP 7 Micro/WIN MOBDUS 库的更多信息可以参看 S7-200 系统手册 ( 条目 1109582) 和 STEP 7 Micro/WIN 帮助。 

  
  
  条目号:27832511     日期:2008-05-27   
  http://support.automation.siemens.com/CN/llisapi.dll?func=cslib.csinfo&lang=zh&siteid=cseus&objid=27832511
  
 

提问者对于答案的评价：
S7-200 CPU 之间建立一个简单的 Modbus 主－从通讯的例子中的几个图网页上都没显示出来，能不能请你帮忙把这个完整的例子（包括4个例图）发到我邮箱啊，万分感激！
 li_yang@irco.com