S7-300PLC与ABB机器人profibus通讯机器人重启通讯断开PLC就切换到STOP模式，怎样让从站没有通讯上的时候PLC还是RUN模式不要切换到STOP模式！！！
钻石用户推荐最佳答案
建一个空的OB86下载到PLC里。
OB86 机架故障组织块
当扩展机架（不是CPU 318）、DP 主站系统、或分布式I/O 中从站故障时（到
来和离去事件时），CPU 的操作系统调用OB86。如果OB86 未编程，当检测到
这类故障时，CPU 进入STOP 方式。您可以使用SFC 39 至42 禁止、延时或使
能OB86。
可以参考：《OB组织块的使用说明》
http://218.93.112.166/ec/C23/dl/xxzl/%E7%BB%84%E7%BB%87%E5%9D%97%E4%BD%BF%E7%94%A8%E8%AF%B4%E6%98%8E.pdf
提问者对于答案的评价：
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc352052.html
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