步进系统由步进电机及其驱动器组成。请问:1.步进电机的接线是几线的?分别代表什么含义?
2.既然步进电机驱动器控制步进电机。那么如何控制步进电机驱动器使步进电机执行相应的动作?是用PTO/PWM吗?具体的接线是什么?分别代表什么含义?
3.一般用什么来控制步进电机驱动器?除了PLC还有什么可以啊?电脑可以吗?
问题补充:
另外,步进电机是如何反馈步骤的执行呢?用编码器还是霍尔开关?
最佳答案
1)不知道你所说的接线是指驱动器的输入还是输出~~
输入:a用于控制用:6根:分别是脉冲信号CP+,CP-;方向信号DR+,DI-,脱机号信(有的叫使能信号)PD+,PD-,注意,可能有些是只有一个端口的,这点也手册为准
b,两根DC电源线
输出:这要你电机是几相有关,如是三相的,那么输出则为,A+,A-,B+,B-,C+,C-
2)步进电机是用脉冲控制的,如用200的话,是用PLS这条指令,至于接线跟它们各自的含义,1问已经说了,这里不再累赘
3)只要有脉冲,步进电机就能运行,只要你的驱动器是可以产生脉冲的,原则上都可以用来控制步进,而实际上还要看脉冲发生器的频率,如,一个即使驱动器可以产生脉冲,但它是10秒一个,那么你跟本看不到电机在动~~
提问者对于答案的评价:
ok
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