对于SFB41，看它的模块图，为什么P的增益在积分和微分的前面，而LMN_P、LMN_I、LMN_D又加到一起，LMN_I和LMN_D前面已经有P增益（GAIN)了？假如说我想PID调节，是P_SEL、I_SEL和D_SEL都为1还是只要后两个为1就可以了？
我初次学PID，请专家给详细讲解一下或给我推荐些资料，感谢阅读我的问题。
最佳答案
1。PID是一种控制算法，是比例作用P、积分作用I、和微分作用D的总称。这三个作用可合成和分离成PI、PD，和PID这几个作用。
2。先看一下PID的模拟算法公式：
e（t）＝SP（t）－PV（t）；
OUT（t）＝GAIN * e（t）* （1＋* T/TI+TD/T）;
OUT（t）＝LMN_P+LMN_I+LMN_D
其中：LMN_P＝GAIN * e（t）；即比例作用项P
LMN_I＝GAIN * e（t）* T/TI；即积分作用项I
LMN_D＝GAIN * e（t）* TD/T；即微分作用项D
公式中，T＝采样时间；e（t）＝偏差值；TI＝积分时间；TD＝微分时间；GAIN＝比例增益；
由此可知，PID的运算输出是OUT（t）是比例作用项P（LMN_P）、积分作用项I（LMN_I），和微分作用项D（LMN_D）三项同时作用的总和。
3。请注意：在计算机中（包括PLC）中，PID运算公式采用的是离散化的数字算法。数字PID算法公式通过对本次OUT（t）和上次OUT（t－1）PID的输出值的比较递推运算，易于软件编程实现。而数字PID算法公式的表达又分为位置式和增量式两种。
4。关于数字PID算法公式较多，在此不便列出。数字PID算法相关方面的知识，可在网上搜寻。我在此发送一些资料给你，请你在注册的Email中查收。
提问者对于答案的评价：
谢谢了
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc351929.html
微信扫一扫 
支付宝扫一扫 