想使用S7-200的PID指令。手册上说，可以在主程序中被定时器所控制，以一定的频率执行。我理解是不是要在PID指令的“EN”端前面加一个常开触点，例如，每过5秒，这个触点闭合一次？这个触点的后面还要加上升沿吗？另外，采样时间是不是也必须是5秒？
最佳答案
如果是向导生成的程序，必须用SM0.0调用PID子程序。
如果是用PID指令编程，可以用定时器触发PID指令。但是建议你不要轻易使用上升沿，而是使用单脉冲更好。及定时器置位后，用该位触发PID指令；PID程序运行结束时将定时器归零，其触点也被复位而不再使能PID，直到下一次置位。
由于PID运算的时基是以两次过程变量之间的时间间隔为依据的，因此Ts应与定时器的周期相同。而采样周期仅仅是模拟量采集的频率，可以与之一致，也可以独立。一般情况下，通常是将采样频率与PID调用周期一致，即才一次样就调用一次PID，籍以提高PID的响应速率，与对象保持同步。
提问者对于答案的评价：
谢谢您的指点
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc351631.html
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