编码器转动一周是500脉冲,对应的长度是350毫米,那如何计算他的旋转速度,也就是 米/秒,前几天的答案感觉有点问题((公式：（实测脉冲数/500）x0.35米/秒)),这公式如何获得1秒的时间,怎么才能知道1秒走了多少长度,而且转动速度是一直变化的
最佳答案
在定时中断(假设100ms)里,通过高速计数器计算每次中断的脉冲数,然后乘以10(或计算10次求平均),就可以得到每秒的脉冲数,然后用公式
每秒脉冲数/500*0.35 ,就可以得到速度.
提问者对于答案的评价：
三楼说的有道理,谢谢
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc351570.html
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