编码器与测量滚轮共轴旋转, CPU(313C-2DP),对编码器计数并测速,另外一个滑台要以测量速度运动,这个测量速度应该如何编程计算,要求用变频器控制(变频器型号不限)。各位谁有相似的控制实例,能不能发我一份,谢谢
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编码器测速算法一般有1:M法即固定时间窗口(比如定时中断)内去数脉冲数差值,对这固定时间窗的微分就是速度)这适用于高速测量(一般要求不高也可以全程使用)2:T法即固定脉冲数(高速计数中断)去统计时间差,求得速度。(适用低速段)3:M/T混合法(高端测速法一般伺服采用)4:200还有个FREQENCY库你也可以考虑。
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明白
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