在S7-200中使用PID指令。当使用指令向导时,P,I,D的值都是在设置的时候写入的。运行时能从它的表地址用程序改吗?
不使用指令向导,直接用“PID”指令的时候,要规定一个表地址的首项。使用向导的时候,这个表的首项是不是从“Suggest Address”开始计算?例如,“Suggest Address“是1500,那么能否推出过程变脸是VD1500,设定值是VD1504,增益是VD1512等等?
问题补充:
例如,在向导中,增益值设置成1.0,在后来的运行中,程序把它改成了`1.2,它是不是就按1.2来计算了?是不是谁后进来,就有最后的决定权?
最佳答案
1、你对PID回路表的理解是正确的。
2、P、I、D以及设定值可以在任何时间予以重新赋值,PID指令将以新的参数为依据运算。
3、由于这些参数在程序运行过程中可能会被修改,所以编写用户程序时不要在初始化或数据块中预先设置,避免重新开机时数据被复原。
4、这些参数非常重要,应采取写EEPROM的方式保存,避免长时间掉电导致参数丢失。
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