在S7-200的帮助文件汇总（2008-12-22）中，对用向导做的PID控制的无扰动切换给出了一条指令，是为切换做准备及量程变换的。但是文件说它是为SP5以及更早的版本准备的。那么SP6版本是否就已经能自动做到无扰动切换了？
最佳答案
无扰切换都是自己实现的 因为有些系统不要无扰切换 如果都作现成的无扰切换就不灵活了
所谓无扰切换 就是自动切换到手动时输出不变化 那么你可以把你的PID输出（实数值）和手动输出变量使用同一个变量 这样就达到无扰切换的目的了
提问者对于答案的评价：
谢谢您
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc351512.html
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