1.用PLC的Q0.0和Q0.1输出脉冲，配个步进驱动器就可以控制步进电机了吧，但是这个EM253位控制模块干什么用的呢？有这个模块就不用步进驱动器了吗？有什么好处呢？
2.现在我们常用的步进电机都有哪些牌子的？驱动器是通用的吗？与步进电机与驱动器怎么连线？
3.用Q0.0和Q0.1输出脉冲控制步进电机，那么正反转是怎么实现的呢？
4.我只用PTO指令就可以控制步进电机的运行了吧？控制步进电机用不到PWM指令是吧？
5.步进电机的位置，是由脉冲数的多少来控制对吗？那么步进电机的速度是是由什么控制的呢？
6.最后想问一下大家有这方面的资料吗？最好有个整套的实例和程序，照着学习会快点。有的话发我邮箱里lzhosky@qq.com.
谢谢大家了
最佳答案
请见相关资料：
1.S7-200 定位模块EM253、Modem模块EM 241
http://www.gongkong.com/webpage/datum/200803/3-8DC2-C1AE4E95F589.htm
2.SIMATIC S7-200定位模块EM253程序使用说明（中文）
http://www.chinakong.com/download/listdown.asp?id=441
3.PLC在步进电机控制中的应用
http://www.drivecontrol.cn/Article.asp?articleid=843
4.S7-200CN PLC及EM253位控模块在拉弯矫直机上的应用
http://plc.jdzj.com/article/2008-10-27/2451-1.htm
提问者对于答案的评价：
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原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc351391.html
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