手轮无论正向还是负向伺服电机方向不变
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可以简单的测量一下手轮脉冲发生器的输出电压，西门子手轮有A+、A-、B+、B-四个脉冲信号，转动时电压大约在3.5V左右，A和B信号相差180度； 根据这个大概判断一下，当然最快捷的方法是更换一个脉冲发生器试试。
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