求助出现这种问题该如何解决，用的是840D系统，设置CYCLE800或如何选择对应的回转数据该怎么做，求详细的步骤。
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61102 通道 %1 程序段 %2：主轴转向未编程
参数： %1 = 通道号
%2 = 程序段号、标记
说明： 下列循坏触发了报警: CYCLE86， CYCLE87， CYCLE88， CYCLE840， POCKET3，
POCKET4。
反应： - 报警显示。
- 已设置接口信号。
- 本通道NC 启动禁止。
- 解释器终止。
处理： 程序中必须设计参数SDIR ( 或CYCLE840 中的SDR)。
程序继续： 用复位键清除报警， 重新启动子程序。
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原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc351137.html
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