西门子828D系统，现垂直轴Y轴想加装个位置实时检测装置光栅尺，加光栅尺的目的就是要做成闭环控制，当定位到某位置时不因停机、启动及停止瞬间因自身重力下向微微移动，该伺服电机带抱闸。这里主要向各位大佬请教两个问题：1.光栅尺的数据线应接到哪里（硬件方面）;2.如何做闭环控制（软件方面）
最佳答案
使用SMC20（1Vpp信号）或者SMC40（绝对值）连接到Drive-CLiq总线，手动配置第二编码器，详细参见《828D简明调试手册》13.1章节“配置第二编码器”；
修改PLC程序激活Y轴的第二测量系统，DB3801.DBX1.6=1.
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谢谢
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc351098.html
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