伺服电机控制的的几点疑问?

最近有个数控钻床项目,需要伺服电机①(松下)推动钢板做向前运动,钻头是由伺服电机②(松下)控制做垂直打孔。钻头部分是固定的,只是等到伺服电机①推动钢板到设定的位置后,伺服电机②带动钻头打孔。现在需要在钢板上打12个孔,孔距是由触摸屏设定好的,所以伺服电机①要推动钢板向前运动12步,我打算用西门子200的EM253定位模块来控制伺服电机①运动,大家说可以吗?这个EM253可以带动伺服电机①实现这移动12步的功能吗,精度要求是±0.1mm?我用位控制向导做的话,应该怎么做呢?希望大家指点一下,谢谢了。

 我之前没做过伺服电机的控制,大家看我做这个项目需要注意什么呢?

 1.伺服还要回零什么的吗?

 2.伺服电机带动钢板启动时,负载很大,我该怎么设置呢?启动时把脉冲频率调高点吗?

 3.旋转编码器接到伺服驱动器上,主要是实现什么功能的呢?对伺服移动的位置进行一个反馈吗?还需要PLC编程吗?还是设置一下伺服驱动器就行啊?

 4.这个12步的启停控制,我用位控制向导怎么做呢?

  5.大家看我这个项目用伺服控制需要注意什么呢?驱动器需要设置哪些参数呢?电机电流保护在驱动器哪里设?

 6.大家谁做过伺服电机的控制啊,给小弟指点一下,做伺服控制要注意些什么呢?失步怎么办?或是刹不住车怎么办?

 希望大家指点一下小弟,再此谢谢大家了。
 

最佳答案

以下只能给你一些参考,具体的还要靠自己找资料:
 1)EM253定位模块,就不需要了,你只需要脉冲输出口即可(晶体管的)
 2)用伺服电机你可以不用考虑那失步的问题,那是步进的“专利”
 3)既然你是做定位控制的就一定要有参考点即通常所说的零点,所以伺服电机也要有个回零点的
 4)至于你说的那个移动距离,你要看懂手册,特别注意那电子齿轮,这个设置;你可以跟据你每一断路的移动距离跟精度,电子齿轮,还有编码器反馈的脉冲数,来推算出每一步的脉冲数,这样12断就有12个脉冲值了,这12个脉冲的发送过程由程序控制~~
 5)伺服电机有转矩控制,位置控制,速度控制,你每一次只能用其中的一种

提问者对于答案的评价:
xx

原创文章,作者:ximenziask,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc350963.html

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