最近有个数控钻床项目，需要伺服电机①（松下）推动钢板做向前运动，钻头是由伺服电机②（松下）控制做垂直打孔。钻头部分是固定的，只是等到伺服电机①推动钢板到设定的位置后，伺服电机②带动钻头打孔。现在需要在钢板上打12个孔，孔距是由触摸屏设定好的，所以伺服电机①要推动钢板向前运动12步，我打算用西门子200的EM253定位模块来控制伺服电机①运动，大家说可以吗？这个EM253可以带动伺服电机①实现这移动12步的功能吗，精度要求是±0.1mm？我用位控制向导做的话，应该怎么做呢？希望大家指点一下，谢谢了。
我之前没做过伺服电机的控制，大家看我做这个项目需要注意什么呢？
1.伺服还要回零什么的吗？
2.伺服电机带动钢板启动时，负载很大，我该怎么设置呢？启动时把脉冲频率调高点吗？
3.旋转编码器接到伺服驱动器上，主要是实现什么功能的呢？对伺服移动的位置进行一个反馈吗？还需要PLC编程吗？还是设置一下伺服驱动器就行啊？
4.这个12步的启停控制，我用位控制向导怎么做呢？
5.大家看我这个项目用伺服控制需要注意什么呢？驱动器需要设置哪些参数呢？电机电流保护在驱动器哪里设？
6.大家谁做过伺服电机的控制啊，给小弟指点一下，做伺服控制要注意些什么呢？失步怎么办？或是刹不住车怎么办？
希望大家指点一下小弟，再此谢谢大家了。
最佳答案
以下只能给你一些参考，具体的还要靠自己找资料：
1）EM253定位模块，就不需要了，你只需要脉冲输出口即可（晶体管的）
2）用伺服电机你可以不用考虑那失步的问题，那是步进的“专利”
3）既然你是做定位控制的就一定要有参考点即通常所说的零点，所以伺服电机也要有个回零点的
4）至于你说的那个移动距离，你要看懂手册，特别注意那电子齿轮，这个设置；你可以跟据你每一断路的移动距离跟精度，电子齿轮，还有编码器反馈的脉冲数，来推算出每一步的脉冲数，这样12断就有12个脉冲值了，这12个脉冲的发送过程由程序控制~~
5）伺服电机有转矩控制，位置控制，速度控制，你每一次只能用其中的一种
提问者对于答案的评价：
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原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc350963.html
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