在用西门子200的PLC控制伺服电机时，我知道频率决定电机的速度，脉冲数决定了电机的定位，其中我有如下几点疑问，望大家指教一下。谢谢了
1.Q0.0最高输出20KHZ的频率，是什么意思呢？每秒最高输出20000个脉冲吗？是这样理解吗？
2.如果给电机10000个脉冲，电机旋转一周，那么Q0.0脉冲输出最快就是驱动电机一秒转动2周，我这样理解对吗？
3伺服电机后面的旋转编码器可以直接接到PLC的高速脉冲输入端吗？我看很多控制都是先把编码器接到驱动器上，再反馈脉冲信号给PLC，这是为什么呢？为什么要这样接，而不是直接接到PLC的高速脉冲输入端呢？
4.大家可否借助上面说的，给10000个脉冲电机转动一周，那么编码器接到PLC上怎么来写程序控制伺服的精确定位呢？电机转一圈编码器给PLC10000个脉冲吗？如果不足10000个，程序该怎么写呢?
5.编码器反馈 17位（分辨率131072) 7线制绝对值编码器，怎么理解呢？电机转动一周可以输出131072个脉冲信号吗？
6.编码器反馈 2500p/r（分辨率10000）5线制增量式旋转编码器，怎么理解呢？2500p/r是什么意思呢？
7.上面的7线制绝对值编码器和5线制增量式编码器有什么区别，当把这两种编码器应用到伺服控制系统时，控制或是编写程序时，会有什么不同呢？
8.在伺服控制系统中必须设的个原点吗？为什么要设个原点呢？有什么功能呢呢？是不是在运行中误差大的话，可以回一下原点啊？我看到很多伺服控制系统中，伺服断电后，再上电，必须回一下原点，这是为什么呢？大家能举个例子说一下这个原点的功能吗？在一个伺服控制系统中原点开关只是设在伺服起步的地方吗？一个伺服只需要一个原点开关吗？原点开关在什么情况下可以用到？
9.如果伺服电机带动大负载工件时，在控制伺服电机起步时需要注意些什么呢？在编写程序时要注意什么呢？如果起步带不起来的话，应该怎么办呢？一般这样的情况，应该怎么解决呢？
10.伺服电机和编码器距离伺服驱动器距离较远时，有什么需要注意的吗？编码器的信号线和电机的电源线接法有什么不同吗？一般这种情况大家是怎么解决的呢？
望大家指点一下小弟，刚开始学伺服电机的控制很多不是很明白的地方，以后还得请各位前辈们指教，谢谢了。
问题补充：
对于一楼说的分数低的问题，我又补加了10分，不过我就这几分了，如果我分多的话，自然会多加分给大家，请谅解，谢谢
最佳答案
对应回答：
1。对；
2。对；
3。旋转编码器不要直接接PLC，也许从理论是可行的，但你根本没办法理清它和控制之间的关系。再说，编码器输出有A，B，Z，A反，B反等相位差信号，接到PLC编程，可以编死你；
6。2500p/r，写全了就是2500plus/round，再翻成中文就是2500脉冲/圈，现在明白了吧；
7。编码器和光栅尺是一回事，里面两片玻璃用激光刻着线，刻到的地方是不透（至少是散光）的，没刻的地方是透明的，这样两片叠在一起，不是平行的，而是错开很小一点点角度，有相对运动时会产生莫尔条纹，绝对型的会刻几组这样的条，增量型的只刻一组这样的条，这里说不清，建议你上百度搜“增量型编码器”，“绝对值型编码器”，“莫尔条纹”三个词条，你就会完全明白；
4，5： 建议你接个EM253，它和S7-200配，专用于控制伺服电机控制器，用Micro/win编程时会有向导，直接生成控制代码，你直接用就可以了，这个用法要看“S7-200系统手册”，见附件里的模块介绍，找EM253；
8。伺服运动是有位置和速度控制的，二者缺一不称为伺服，既然有位置控制，就得有参照点，你要一东西运动30mm，你得告诉它是从哪算起的吧？这个原点就是运动位置的参照点；一个坐标系只需要一个原点，当然也可以有多个，这可以通过系统设计来实现；
9：伺服起动通常会有抖动，因为转子惯量很小，启动很迅速，带动执行件运动就会有冲击，因为如此，所以在设计其运动特性时会在启动后和停止前有一段加速/减速时间，以缓解冲击带来的危害；如果起步带不动，说明电机功率小了，或是速比小的，输出扭矩不够，换大电机，当然要先计算好；
10：控制器和电机距离远时会因为电缆线之间有分布电容，会造成控制器输出的高频方波失真，导至电机失步，影响精度，编码器的也一样，而且编码器的信号很弱，通常只是TTL电平，长电缆更是不行，信号会失真；电缆长过5米就不太可靠了。解决办法就是找空间，把控制器安在电机附近，找不到就开个口，或是做个盒子挂电机所在的设备边上。
最后，你的问题太多了，建议你一个个的问，你数过你问了几个问题吗？我无聊就数了一下，有31个，平均一个才0.32分。
换别人懒得理你
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc350937.html
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