德玛吉数控卧加，光栅尺损坏，修改参数30200及切换测量系统后运行轴随机产生报警：26106编码器2硬件未找到，25000编码器硬件出错，27024轴停止信号A触发等报警。后修改参数P145,取消激活组件后轴使能上不了，驱动诊断无故障。请问什么原因？另修改控制单元参数P9=1后，修改参数P9904=1重新拓扑也没有用。修改驱动参数P10=1后也不能激活重新组态。
图片说明：
最佳答案
光栅尺坏了，您是要取消第二测量系统，修改参数30200后还需要采用第一测量系统需要db3xdbx1.5与1.6的切换在梯形图中的相关程序。查看诊断里第一测量系统是否生效。另外您的第二张图片，驱动激活了STO安全功能，您还需要查看驱动参数STO关联的相关条件。
提问者对于答案的评价：
光栅尺坏了
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc350720.html
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