840dsl伺服轴无报警但驱动数据R2显示45_接通禁止

德玛吉数控卧加,光栅尺损坏,修改参数30200及切换测量系统后运行轴随机产生报警:26106编码器2硬件未找到,25000编码器硬件出错,27024轴停止信号A触发等报警。后修改参数P145,取消激活组件后轴使能上不了,驱动诊断无故障。请问什么原因?另修改控制单元参数P9=1后,修改参数P9904=1重新拓扑也没有用。修改驱动参数P10=1后也不能激活重新组态。

图片说明:

840dsl伺服轴无报警但驱动数据R2显示45_接通禁止    840dsl伺服轴无报警但驱动数据R2显示45_接通禁止   

最佳答案

光栅尺坏了,您是要取消第二测量系统,修改参数30200后还需要采用第一测量系统需要db3xdbx1.5与1.6的切换在梯形图中的相关程序。查看诊断里第一测量系统是否生效。另外您的第二张图片,驱动激活了STO安全功能,您还需要查看驱动参数STO关联的相关条件。

提问者对于答案的评价:
光栅尺坏了

原创文章,作者:ximenziask,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc350720.html

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