怎样控制电机转动一定的角度

本人控制小白没接触过,需要做个实验,需要用到电机来精确的控制转动角度。实验室有西门子的伺服电机,V90驱动,和1200的PLC,想问下大佬,流程是怎样的,我应该怎么去做。

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调试入门(接线、操作面板、软件)
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V90PN和S7-1200的速度及定位控制
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V90 PTI 的脉冲控制
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V90 PROFINET 通信报文及常问问题
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