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更换伺服电机（型号相同，设计版本不同RN000）后，出现报警，如图。

• SINUMERIK

请问是什么情况？？？？15138713911

问题补充：
出现25022报警，27000报警，400552报警

图片说明：

更换伺服电机（型号相同，设计版本不同RN000）后，出现报警，如图。    更换伺服电机（型号相同，设计版本不同RN000）后，出现报警，如图。   

最佳答案

电机是绝对值的编码器，更换电机后需要重新设置参考点，安装下面步骤设置各个轴的参考点：
MD 34200: ENC_REFP_MODE = 0 
NCK 复位 
在JOG方式下手动将轴移动到已知点
MD 34100: REFP_SET_POS  输入实际值 
MD 34210: ENC_REFP_STATE =1
复位 
转换到 JOG-REF 
按+方向键 (MD34010=0) 或—方向键 (MD34010=1)

提问者对于答案的评价：
谢谢了

原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc350687.html

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