之前拆过x轴，然后参考点位置就不对了，然后用软限位设置了下将就用。现在必须要回参考点了，结果就超出行程。各位大大请问下怎么设置参考点位置？拜谢。
问题补充：
一楼的大哥的方法试了不行呀。机械坐标MX没有变，回参考点还是超出行程。
图片说明：
最佳答案
绝对值编码器参考点设置方法：
设置MD 34200: ENC_REFP_MODE = 0
在JOG方式下手动将轴移动到已知点（就是参考点的位置）
MD 34100: REFP_SET_POS 输入实际值
MD 34210: ENC_REFP_STATE =1
复位
转换到 JOG-REF
按+方向键 (MD34010=0) 或—方向键 (MD34010=1)
MD34210自动变为2，设置完成，然后重新设置软限位参数MD36100和MD36110.
提问者对于答案的评价：
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc350672.html
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