最近一直在自学MODBUS RTU通讯，在论坛看到SMART200控制V90 V20 RTU通讯教学视频,我看主要调用MBUS_CRTL跟MBUS_MSG块，为什么没看到PLC发送CRC校验码，没看到关于CRC方面的程序，而我在看MODBUS视频，一直强调RTU通讯，最后要计算CRC码，一并发给变频器，串口工具里面有自动计算校验码，如截图所示，问题如下：
1.PLC控制变频器RTU通讯不需要发送CRC校验码吗？
2.为什么串口工具需要发CRC校验？还有CRC8，CRC16，CRC32有什么区别，在什么地方用到？
谢谢,我一直自学，也没有人可以问，所以经常在论坛请教各位前辈，非常感谢。。。。。
图片说明：
最佳答案
1）这个是自选的，在mbus_ctrl的modbus rtu初始化指令中，就有Parity管脚，这个管脚是让用户自“定义”校验方式。其中，0（无奇偶校验）、1（奇校验）和 2（偶校验）。
你的modbus rtu初始化没有指定需要的校验。
2）这个仍然是自定义为主的，CRC8，CRC16，CRC32只不过是校验时的方式不同而异，主要的区别在于“拿”多少个位来参与校验。就modbus rtu是modbus通讯中一个特例，它的校验方式：RTU模式下，报文中的每个8位字节被转化为两个16进制字符，然后以字节为单位进行传输，并采用CRC（循环冗余校验）方式进行校验。
就拿CRC16校验过程来讲（常用）的modbus校验方式：
1）设置CRC存储器为16#FFFF，存储区：AC0
2）把第一个参与校验的低8位与CRC的低8位进行异或运算，结果存放在CRC
3）把CRC右移一位，最高位补0，检查最低位b0值
4）若b0=0，CRC不变，CRC与16#A001进行异或运算，结果存放在CRC
5）重复3、4两步，直到右移8次，这样第一个8位数均进行处理了，结果存放在CRC
6）重复2、5步，处理第二个8位数
CNC16就是遵循上述6个步骤实现对收、发数据的校验，以验证对数据出错的检验。
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc350643.html
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