有没类似的教程或者案例可以提供参考的？自己摸索一直存在问题，硬件组态始终出错
钻石用户推荐最佳答案
请参考TCPU的手册：
http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/33519678/133300
再看一些伺服电机的手册：
《SINAMICS S120调试手册》下载：
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/MC/manual/5053[1].pdf
《SINAMICS S120 调试手册》下载：
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/MC/application/A0439.zip
《S120 通过 111 报文来实现 Basic Position 功能》下载：
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/MC/application/A0449.zip
《SINAMICS S120基本组态 》下载：
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/MC/application/A0276.zip
《S120驱动伺服电机》下载：
http://www2.ad.siemens.com.cn/Download/Upload/MC/application/A0091.pdf
提问者对于答案的评价：
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc350583.html
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