使用了modbus协议的程序，如何进行CRC校验

使用了modbus协议的PLC。上位机发送了一组数据，这组数据遵循modbus协议的格式，那么数据里边是有CRC校验的对吧。而下位机PLC需要对这组除了CRC校验码的那些数据，进行再次校验此时得到的校验码与接收来的CRC检验相比较。若相同则正确，若不同说明出现了数据遗失，则不让PLC产生响应。请问PLC处的CRC校验该怎么做呢？我modbus协议部分写好了。

最佳答案

方法1：计算法
 主程序:OB1
 Network 1 

 LD     M0.0
 EU

 CALL   SBR0, AC0                   /
 INCB   VB0
 INCB   VB0

 XMT    发送接收缓冲区, 0

 Network 2 
 LD     M0.1
 EU
 CALL   SBR0, AC0
 AW<>   AC0, +0
 MOVB   1, AC0

 
 SBR_0:SBR0
 VAR_OUTPUT
 crc:INT;
 END_VAR
 VAR
 count:INT;
 ptr:DWORD;
 END_VAR
 BEGIN
 Network 1 
 // MOVW   AC0, *#ptr  用于发送，直接将CRC写入发送缓冲区，然后mmodbusBufr加2。
 // 
 LD     SM0.0
 MOVW   16#FFFF, AC0                
 BTI    VB0, LW2                   
 MOVD   &VB0, LD4                  
 INCD   LD4                         

 FOR    AC2, +1, LW2                
 XORB   *LD4, AC0                  

 FOR    AC1, +1, +8                
 SRW    AC0, 1                     
 LD     SM1.1                       
 XORW   16#A001, AC0                
 NEXT                               

 LD     SM0.0
 INCD   LD4                        
 NEXT                              

 Network 2 
 // MOVW   AC0, #crc  用于接收
 // 如果程序无须接收，则可删除这一行，删除crc这个OUT参数。
 // 
 // 
 // 
 // MOVW   AC0, *#ptr  用于发送
 // 直接将CRC写入发送缓冲区，然后mmodbusBufr加2。
 // 如果程序无须发送，则可删除这一行。
 LD     SM0.0                     
 SWAP   AC0                         
 MOVW   AC0, LW0                   
 MOVW   AC0, *LD4                  

 Network 3 // 网络标题
 // 网络注释
 END_SUBROUTINE_BLOCK
 INTERRUPT_BLOCK INT_0:INT0
 TITLE=中断程序注释
 BEGIN
 Network 1 // 网络标题
 // 网络注释
 END_INTERRUPT_BLOCK

 
 方法2：查表法
 ORGANIZATION_BLOCK 主程序:OB1
 TITLE=和方法1不同的是多了个初始化，简化了CRC计算过程，缩短了时间。
 // 调用方法和方法1一样
 BEGIN
 Network 1 // 网络标题
 // 初始化CRC表，需要512个字节。VB2256---------VB2767
 LD     SM0.1
 CALL   SBR0
 Network 2 // 网络标题
 // 发送
 LD     M0.0
 EU

 CALL   SBR1, AC0                   //AC0在此无用
 INCB   VB2000
 INCB   VB2000

 XMT    发送接收缓冲区, 0

 Network 3 
 // 接收完成后检查接收的数据对错，如果计算结果为0，则说明传输正确。
 LD     M0.1
 EU
 CALL   SBR1, AC0
 AW<>   AC0, +0
 MOVB   1, AC0

 END_ORGANIZATION_BLOCK
 SUBROUTINE_BLOCK SBR_0:SBR0
 TITLE=子程序注释
 VAR
 index1:INT;
 index2:INT;
 END_VAR
 BEGIN
 Network 1 
 LD     SM0.0                      
 MOVD   &VB2256, AC3                
 MOVD   +0, AC2                     

 FOR    LW0, +1, +256              
 MOVW   AC2, AC0                    
 FOR    LW2, +1, +8                
 SRW    AC0, 1                     
 Network 2 
 LD     SM1.1                      
 XORW   16#A001, AC0               
 Network 3 
 NEXT                             
 Network 4 
 LD     SM0.0                      
 MOVW   AC0, *AC3                   
 INCW   AC2                      
 +I     +2, AC3                    
 Network 5 
 NEXT                            
 Network 6 // 网络标题
 // 网络注释
 END_SUBROUTINE_BLOCK
 SUBROUTINE_BLOCK SBR_1:SBR1
 TITLE=子程序注释
 VAR_OUTPUT
 crc:INT;
 END_VAR
 VAR
 count:INT;
 ptr:DWORD;
 END_VAR
 BEGIN
 Network 1 

 LD     SM0.0                      
 BTI    VB2000, LW2                
 MOVD   &VB2000, LD4              
 INCD   LD4                       
 XORD   AC0, AC0                    
 MOVD   16#FFFF, AC2                

 FOR    AC1, +1, LW2                
 MOVB   *LD4, AC0                 
 XORW   AC2, AC0                   
 ANDW   16#FF, AC0                
 SLW    AC0, 1                      
 MOVD   &VB2256, AC3                
 +I     AC0, AC3                   
 SWAP   AC2                        
 ANDW   16#FF, AC2                  
 XORW   *AC3, AC2                   
 INCD   LD4                       
 Network 2 
 NEXT                              
 Network 3 
 LD     SM0.0                       
 SWAP   AC2                         
 MOVW   AC2, LW0                    
 MOVW   AC2, *LD4                  
 Network 4 // 网络标题
 // 网络注释
 END_SUBROUTINE_BLOCK
 INTERRUPT_BLOCK INT_0:INT0
 TITLE=中断程序注释
 BEGIN
 Network 1 // 网络标题
 // 网络注释
 END_INTERRUPT_BLOCK

提问者对于答案的评价：
多谢了，好久不见了。可是程序没明白，有点乱。请问您有写在PLC软件上的程序吗？发给我吧。我的邮箱是jinzihan1984@sina.com