怎么能消除828D换向时的冲击?

828D,S120驱动,工作台在换向时有冲击,发出“咚咚”声,启停时也有点,电机也自动优化了,JERK相关参数里的值也减小了,请教大咖们还能从哪里调整能减轻?

问题补充:
都有冲击感,自动运行更明显,反向间隙有0.023mm

最佳答案

声音是在自动运行时有还是手动移动轴时有?
每个轴都有声音?
各轴的反间间隙补偿了多少?
可以将最大加速度32300改小试试。
间隙0.023是硬轨??把间隙改成0会不会有变化?

提问者对于答案的评价:
谢谢大家!

原创文章,作者:ximenziask,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc350522.html

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