828D，S120驱动，工作台在换向时有冲击，发出“咚咚”声，启停时也有点，电机也自动优化了，JERK相关参数里的值也减小了，请教大咖们还能从哪里调整能减轻？
问题补充：
都有冲击感，自动运行更明显，反向间隙有0.023mm
最佳答案
声音是在自动运行时有还是手动移动轴时有？
每个轴都有声音？
各轴的反间间隙补偿了多少？
可以将最大加速度32300改小试试。
间隙0.023是硬轨？？把间隙改成0会不会有变化？
提问者对于答案的评价：
谢谢大家！
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc350522.html
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