我正在调试一台非标设备，有一旋转进给轴备置了两台电机，且设置成主从驱动，但因要求高精度，在两电机共同驱动的输出轴尾端又增加了一编码器做闭环控制。我现在只能在主动轴分配了第二编码器，从动轴不能再分配第二编码器。我不知这种结构的配置该怎样设置闭环，主动轴按第二编码器设置了参数，但从动轴不知该怎样设置，只设主动轴或从动轴也按主动轴设置，一加使能系统就报警。有哪位高手做过类似的设置，能不吝赐教。谢谢。
问题补充：
我现在已把第二编码器加上，在轴监控画面能看到第二测量系统里的编码器读数与轴运动的位置可完全对应，但我切换到第二测量系统有效后，但一加使能就会出现轴的轮廓监控报警，25040报警，轴的坐标值变化很大，第二编码器是直联输出轴的，第一测量系统生效时，第二编码器的示值完全正确，不如是什么原因，还有哪个参数设置有问题，望高手指教。
最佳答案
主从控制里面，只有主动轴有位置编码器，从动轴只有速度环，这是个选件功能，详细的设置方法在功能手册→特殊功能→速度/扭矩耦合章节内，记得里面有张很经典的控制图，看懂基本就行了
提问者对于答案的评价：
看完手册，已经解决了，谢谢。
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc350497.html
微信扫一扫 
支付宝扫一扫