通讯协议的解释

2021年7月5日上午12:26 • SIMATIC S7-200

单片机通讯协议

(485波特率9600，起始位2，数据位7，校验位1，结束位无)

格式：$ADD,ORDER, XXX,XXXX,*hh
1 数据头: “$”起始的ASCII码。
2 地址：用‘,’结束，定长3字节（S7-200地址888，12个采集器地址001～012）。
3 命令值:用‘,’结束，不定长。
4 数据:用‘,’结束，不定长。
.
.(数据可以N个)
.
N+4 数据尾：“*”。
N+5 校验和:自“$”后开始到“*”以前的每个字与下一个字作异或（XOR）操作后的值再与下一字节异或的结果。
协议不定长。

通讯测试：(PLC测试采集器的通讯状况)
     命令值：LINK
     $001,LINK, *hh (对采集器1的连接测试)
采集器应答：(采集器PLC的非参数回复的应答)
     命令值：YES
     $001,YES,*hh(采集器001对S7-200非参数回复的应答)

参数询问：（PLC对采集器的参数询问）
     命令值：DATA
     $001,DATA,*hh（PLC对采集器001的参数询问）
参数上传：(采集器001上传参数，输出状态常闭C/常开O)
     命令值：DATA
       $001,DATA,1024,300,10000,C,10,3,2020,O,20,6,600,C,500,150,66,C,0,0,0,O,*hh
    (采集器001的参数上传
     路一PT100原始数据1024，温度300，频率10000HZ，继电器常闭
     路二PT100原始数据10，温度3，频率2020HZ，继电器常开
     路三PT100原始数据20，温度6，频率600HZ，继电器常闭
     路四PT100原始数据500，温度150，频率66HZ，继电器常闭
     路五PT100原始数据0，温度0，频率0HZ，继电器常开）

动作命令：

     $001,DO,A,300,C,10000,O,8000,O,0,C,26,O,*hh
    (对采集器1的远程输出控制方式，流量显示，和输出控制
     路一流量300，继电器常闭
     路二流量10000，继电器常开
     路三流量8000，继电器常开
     路四流量0，继电器常闭
     路五流量26，继电器常开）

采集器应答：(采集器PLC的非参数回复的应答)
     命令值：YES
     $001,YES,*hh(采集器001对S7-200非参数回复的应答)

$001,DATA,1024,300,10000,C,10,3,2020,O,20,6,600,C,500,150,66,C,0,0,0,O,*hh
这段是什么意思啊

问题补充：
SG9老师您好，这不是我解释的，我要根据这一协议，作出自由口通讯，不明白$001,DATA,1024,300,10000,C,10,3,2020,O,20,6,600,C,500,150,66,C,0,0,0,O,*hh这是什么意思还请给指点一下。谢谢。

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谢谢

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