802d 原来是不开机，电源板问题，电源板修好，进不了系统
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开机按“SELECT”键，选择按存储数据上电试试；如果不行可能是软件问题了，重新写CF卡。
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原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc350385.html
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求救：EM253控制安川伺服电机回原点过冲（过原点位置）
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2021年7月5日
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