用EM253向导做的程序。。有生成一个找原点的子程序，我就是用POS0-RSEEK这条指令，先会遇到一个接近原点光电开关的信号（接到RPS端子上，C相脉冲接到ZP的端子上）然后找到1个C相脉冲的时候停下，问题就是在停下来后伺服电机没办法在C相脉冲的位置上，（我是通过EM253的ZP点的输入点发光二极管来判断的。如果在C相脉冲的位置上的话ZP的输入点会亮。。但是找原点停止后灯是不亮的，然后我看伺服电机的位置是在0003的位置就是多走了3个位置。。没有在0的位置。证明是走过了，伺服电机驱动器上设置的编码器是13位的）而且每次找原点都是这样请问各位大哥我应该怎么来做才能解决这个问题!
问题补充：
对了，我测过了伺服电机输出的C相脉冲的电压是5V给EM253的ZP端子，和这有关系吗？
最佳答案
建议你的问题可贴到下面的连接，那里有安川的技术支持，并有人在那里问过EM253控制安川伺服电机的问题：
http://www.gkcity.com/id-416597.htm
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc350382.html
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