802d的EMG stop

图中怎么查看是哪个点使ERR1输出报警的,这个模块怎么查看呢

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802d的EMG stop   

最佳答案

802D的PLC标准子程序中ERR1就是“驱动未就绪”报警,由L2.1变量激活,对应的是电源模块的T72(驱动器就绪信号),见图;
这种情况可能是由于使能信号未加上,造成驱动器就绪信号没有,还有一种情况是使能信号正常,但是驱动器没有给出就绪信号,你可以分别检查一下。

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802d的EMG stop  

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原创文章,作者:ximenziask,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc350353.html

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