各位朋友好，我现在遇到一个问题，希望大家帮下忙，以下是相关描述。
1、液压缸行程为1000mm，每100mm需要停止，精度要求3mm左右。
2、我使用比例方向阀+位移传感器反馈。
3、比例方向阀2个DO控制前进、后退，1个AO控制阀的开度。（这里是否理解有误，是否是比例方向阀的两个电磁铁直接使用AO控制阀的开度和方向，不需要2个DO和1个AO）
4、位移传感器1个AO，输出到PLC
以下是我的理解，不知道对不对
1、使用PID控制
2、液压缸的位置为一个数组A={100,200,300…..1000},根据加减计数确定液压缸要去哪个位置，这个位置作为PID的设定值
3、位移传感器的反馈值作为实际值。
4、阀的开度作为PID的输出，0%~100%。
问题：
1、PID是否是这样处理的，当液压缸快要到达100mm的时候或者其它位置的时候，PID会自动控制阀的开度逐渐减小，直到0%？
2、使用PID_Compact还是使用PID_3Step？
最佳答案
说说我的观点：
1）方向控制用2个DO输出没有问题，当然用其它方式也可以的。
2）关于定位，你需要在每100mm处定位，并允许定位精度3mm，这个需要取决于你的比例阀控制精度及滑块、具体运行速度的实际工况了。如果速度为低速的，直接用位置点控制定位位置也是可行的。
3）不建议你用PID控制位置。一般液压控制位置大多采用多段速度控制，基本能够满足定位要求了。
提问者对于答案的评价：
非常感谢你的回答，我这样理解的对吗？另外，使用PID控制应该也可以的吧？
当距离目标位置的百分比为100%~50%的时候，控制阀的开度为100%全速输出
当距离目标位置的百分比为50%~20%的时候，控制阀的开度为50%输出
当距离目标位置的百分比为20%~10%的时候，控制阀的开度为20%输出
当距离目标位置的百分比为10%~2%的时候，控制阀的开度为10%输出
当距离目标位置的百分比为小于2%的时候，控制阀的开度为0%输出
最佳答案作者回复:
不是这样理解的，我理解当缸运行到定位前的一段位置时，减速运行到位置就可以了，不需要这么多速度来跟踪。
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc350306.html
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