当使用第一编码器时可证可以正常走全行程,挂上光栅尺后使能通了就会报警清楚报警后使能重新通不走行程依旧报警
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电机编码器位置与光栅尺位置超出静止误差36030,你可以先看下X1轴机械位置,如果没问题,直接设定电气零点。34200具体设置可参考简明调试手册。如果设置完成了,观察是否报警,如果报警可稍微放松静止误差范围
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