要300系列 梯形图 有3台电机,在上位设定三台电机启动顺序,例如在上位写入1、2、3或2、1、3。按照写入顺序启动。在线等 150西币
最佳答案
FUNCTION_BLOCK FB 1
TITLE =
VERSION : 0.1
VAR_INPUT
INT1 : INT ; //编号1
INT2 : INT ; //编号2
INT3 : INT ; //编号3
START : BOOL ;
STOP : BOOL ;
END_VAR
VAR_OUTPUT
OUT1 : BOOL ;
OUT2 : BOOL ;
OUT3 : BOOL ;
END_VAR
VAR
T_OUT1 : BOOL ;
T_OUT2 : BOOL ;
T_OUT3 : BOOL ;
T_START : BOOL ;
END_VAR
BEGIN
NETWORK
TITLE =
A #START;
S #T_START;
NETWORK
TITLE =
A #STOP;
R #T_START;
NETWORK
TITLE =
A #T_START;
= L 0.0;
A L 0.0;
BLD 102;
= #T_OUT1;
A L 0.0;
A( ;
O #OUT1;
O #OUT2;
O #OUT3;
) ;
L S5T#3S;
SD T 1;
NOP 0;
NOP 0;
NOP 0;
A T 1;
= #T_OUT2;
A L 0.0;
A( ;
A #OUT1;
A #OUT2;
O ;
A #OUT2;
A #OUT3;
O ;
A #OUT1;
A #OUT3;
) ;
L S5T#3S;
SD T 2;
NOP 0;
NOP 0;
NOP 0;
A T 2;
= #T_OUT3;
NETWORK
TITLE =
A #T_OUT1;
A( ;
L #INT1;
L 1;
==I ;
) ;
O ;
A #T_OUT2;
A( ;
L #INT2;
L 1;
==I ;
) ;
O ;
A #T_OUT3;
A( ;
L #INT3;
L 1;
==I ;
) ;
= #OUT1;
NETWORK
TITLE =
A #T_OUT1;
A( ;
L #INT1;
L 2;
==I ;
) ;
O ;
A #T_OUT2;
A( ;
L #INT2;
L 2;
==I ;
) ;
O ;
A #T_OUT3;
A( ;
L #INT2;
L 2;
==I ;
) ;
= #OUT2;
NETWORK
TITLE =
A #T_OUT1;
A( ;
L #INT1;
L 3;
==I ;
) ;
O ;
A #T_OUT2;
A( ;
L #INT2;
L 3;
==I ;
) ;
O ;
A #T_OUT3;
A( ;
L #INT3;
L 3;
==I ;
) ;
= #OUT3;
END_FUNCTION_BLOCK
step7 源文件/插入stl源文件/粘贴-编译会自动生成fb1
打开fb1,视图/切换成lad
代码测试正常。
例程:
链接:https://pan.baidu.com/s/1CQNiDgre8GeIikHFczvicg
提取码:brzp
提问者对于答案的评价:
试试
最佳答案作者回复:
原本是冲着那个54去的。。。
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