我想做个试验，试验一下S7-200利用脉冲输出，来控制伺服电机，让伺服电机动起来。基本实验步骤是，有一个启动按钮，当按下启动按钮后PLC的Q0.0发300个脉冲给伺服驱动器，伺服驱动器驱动电机转动1圈，发完脉冲后接着Q0.1方向信号动作，伺服电机再反转一圈，就这样往复的运动，直到停止按钮按下后伺服电机停止转动。
我现在有个CPU224的PLC，伺服驱动器是MADDT1205（单相200V）。
1。 打算用Q0.0输出脉冲来控制伺服位置，Q0.1的ON/OFF信号控制伺服的转向，怎么来接线呢？Q0.1转向信号接到驱动器的那个端子上呢？Q0.0脉冲输出又是怎么来接线的呢？
2。 我打算让PLC输出200个脉冲电机转动一圈的话，驱动器里的参数该怎么设置呢？设那个参数呢？
3。 伺服驱动器要求的电源是200V，我接个平常的照明电220V可以吗？还得用伺服变压器吗？
4。 伺服电机后面的旋转编码器起个什么作用呢？我打算用5线制增量式编码器2500p/r（分辨率10000），编码器接到伺服驱动器上后，里面还得对这个编码器进行设置吗？如果我想实现电机转动一圈，伺服驱动器输出200个脉冲给PLC，请问该怎么设置？
5。 伺服驱动器接受来在编码器的信号后，再经过驱动器输出脉冲信号，接到PLC上，那么输出的这个是什么形式的脉冲信号呢？我该把这个脉冲信号怎么来接到PLC的输入端呢？
大家看我想实现这个动作，驱动器还需要设置那些地方呢？还需要注意什么呢？希望大家指教一下小弟，谢谢了。
最佳答案
1.Q0.0接到该伺服驱动器的脉冲输入端子上即可，Q0,1接到该驱动器的方向选择端子上即可。
2.可用该驱动器的电子齿轮的比值参数来解决。
3.建议最好用变压器来隔离供电。
4。最好你别更换电机上的编码器，按说明手册来设置相应的编码器参数和编码器脉冲数出参数。这些都在手册中可以建议你上该网站下载。
5.可以通过设置脉冲输出的性质。如果是A/B相输出就用HSC功能来设置读取。可以按HC0接I0.0I0.1等。如果是计数单脉冲则可接I0.1即可。
要实际做一个工程会遇到很多的问题要用你所学来一一验证。年轻人加把劲，祝你成功！
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc350114.html
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