有一台机床在附件松开的时候不允许C轴反转，我现在需要更改程序实现，现在我想设置当手轮选择C轴并负向转动（手轮给负向脉冲）时设置一个标志位，使得C轴缺少读入使能，哪位大神知道手轮负向的标志位或地址，或者针对此问题有没有更好的解决办法。
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在轴的信号中，DB31-DB61.DBX64.6和DBX64.7，分别是NC反馈给PLC的轴的运动方向的负和正。但手轮时确实没观察过着两个信号是否来，我感觉是应该反馈到这两个信号中的，你可以观察下。
还一个就是通过DB10.DBB68(第一手轮)的计数值，正向和反向数值是变化的。可以记忆一个值，然后下一个PLC扫描时的当前值与记忆值比较，通过比较结果的正和负来决定方向。
这个采样周期可以是一个PLC的扫描循环，也可以自定义一个时间，比如1秒。
提问者对于答案的评价：
很准确详细，赞一个
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc350096.html
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