用电机带动一个丝杠做直线往返运动，丝杠带动编码器转动，丝杠转动一圈编码器也转动一圈，丝杠转动一圈的距离可以知道，用高速计数器记录编码器的脉冲数，当到达极限位置时，B相超前A相，通过中断发送此时脉冲数，通过两个极限点的脉冲数，计算电机曲柄的半径。不考虑机械原因，这样精度高吗？会出现丢失脉冲的现象吗？
问题补充：
最开始的时候，编码器正转，A相超前B相1/4周期，到达极限点后，编码器反转，应该是B相超前A相1/4周期。在200的HSC指令向导中有一个控制方向改变时产生中断，利用这个中断不可以实现将此时的脉冲数送出来吗？问客服也没有一个确定的回复，请各位大侠指教。
最佳答案
“A相超前B相1/4周期 B相超前A相1/4周期”这样叙述很累。
直接说正转、反转不是很好嘛。
200高速计数器支持换向中断，您需要在中断处理程序中分别将换向时的当前值赋值到2个寄存器，其差值就是您需要的数。乘上脉冲当量就得到工程值了。
附加思考题：怎样用同一个中断程序不将当前值送到n个地址连续的寄存器。每次中断写入1个双字？ ~_~
提问者对于答案的评价：
利用200内部方向控制标志位加适当的延时，可以实现利用一个中断程序将不同的极限值送到不同的地址中。就可以计算了。谢谢各位大侠
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc350028.html
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