各位高手,用200系列PLC,加上EM253,伺服驱动器,伺服电机能不能组成位置闭环系统啊?
最佳答案
看响应速度、精度等要求啦。要求不高的话可以试试。
通常运动控制系统的位置环是由扫描更快、运算更快、指令更丰富的平台做的;
通常位置控制中,速度给定信号不是脉冲,而是模拟量。
外环到内环分别是位置、速度、电流环。
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