准备用Profinet连接第三方驱动器，已有该驱动器的GSD文件，准备将该轴作为类似主轴一样的速度控制。请介绍一些相关文档作为参考，谢谢。
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不管是不是第三方设备，只要协议是profinet，套路都一样，
https://support.industry.siemens.com/cs/products?search=1500%20s120%20profinet&mfn=ps&o=DefaultRankingDesc&lc=en-CN
提问者对于答案的评价：
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc349911.html
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