公司一台802Dsl的机床,切换到手轮方式有时过几秒后手轮生效,有时要过很久,期间会出现报警:不允许切换到手轮方式,经查看PLC程序发现是一个V33000004.3的信号在闪造成的,这个信号是来自NCK channel,all axes stoped,就是所有轴必须停止运动才能动手轮的意思,实际上操作者并没有移动任何轴,查到这里小弟无法再下手了,请教各位大师有没有治病良方啊?附图如下:
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这个V33000004.3信号是由于某一个轴的静止监控值太小,轴有波动或震荡造成的,在使用手轮时可以不用这个信号,在PLC中删除即可,否则可以改变轴的静止监控值,或者进行轴优化使轴静止时V33000004.3信号稳定
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