Y轴伺服故障300504,25201

龙门铣840D powerline ,611D的驱动模块,Y轴在干大活时报警,刀吃力会偶尔报警,MDA写了一段程序,Y轴来回跑没有问题不报警。已经更换了个新的驱动模块,还是偶尔报警,驱动可以完全排除,检查了丝杠加了油,电机线和编码器线都是紧固的。
MD32200伺服增益系数是0.6,有必要修改么

图片说明:

Y轴伺服故障300504,25201    Y轴伺服故障300504,25201   

最佳答案

300504是编码器信号错误或者电机编码器信号弱,解决的办法是:检查编码器、编码器电缆和驱动电机与共 611D 模块间的插头。- 检测暂时性的中断 (不良触点) - 例如:在移动电缆时- 检测调节插件前板的屏蔽层 ( 上面的螺丝 )。- 使用西门子原装成形的编码器电缆 (高屏蔽)。- 如果必要的话,更换电机、编码器和 / 或电缆。- 使用线性电机则要检测信号电平;有可能在敞开的测量体系中卷尺被污染。- 如果使用的是齿轮编码器,则要检测齿轮和传感器之间的距离,更换传感器或损坏的齿轮。从这个诊断说明看,是否因为加工时振动导致的接触不良或者振动导致的编码器信号反馈异常。

提问者对于答案的评价:
我们维修把床子做了个大保健,拉罩的铁屑全部清除,丝杠导轨被我浇了很多导轨油,还发现个齿轮箱里面也重新换了油,一周没故障了。

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