求两个S7-412-5H PLC软冗余使用

两个S7-412-5H PLC做软冗余，我第一次做冗余项目，没思路，不知道那位大哥，给一个实例啊！我参考参考

问题补充：
因为硬冗余，项目成本比较高，所以选择了软冗余，我现在需要软冗余的项目实例，参考一下！谢谢

钻石用户推荐最佳答案

1、有硬冗余的硬件，为什么要做软冗余呢?
理解软冗余和硬冗余的区别，请见：
https://wenku.baidu.com/view/1c54147f31b765ce0508144e.html
2、有关软冗余系统手册：
、《SIMATIC S7-300 与 S7-400 软冗余系统手册》下载：
http://www.chinakong.com/download/listdown.asp?id=6600
、详见《软冗余的原理、调试和例程（更新版）》下载：
http://www.ad.siemens.com.cn/download/SearchResult.aspx?searchText= A0039
、《PLC软冗余系统性能分析》连接：
http://articles.e-works.net.cn/PLC/Article72497.htm
3、如有硬冗余的硬件，建议采用硬冗余系统。看看下述应用冗余系统的必备知识点：
、西门子冗余系统指南(更新版)） (组态时看) ：
http://www.ad.siemens.com.cn/download/searchResult.aspx?searchText=F0153
、《S7-400h硬冗余系统配置教程》下载：
http://blog.gkong.com/uploadfile1/2007129162211258.pdf
http://www.doc88.com/p-94151965274.html
、《在S7-400上怎样安装冗余电源？》下载：
https://support.industry.siemens.com/cs/document/24091646/%E5%9C%A8s7-400%E4%B8%8A%E6%80%8E%E6%A0%B7%E5%AE%89%E8%A3%85%E5%86%97%E4%BD%99%E7%94%B5%E6%BA%90%EF%BC%9F?dti=0&lc=zh-CN
、《西门子PLC系统热插拔功能的使用与说明》下载连接：
http://www.ad.siemens.com.cn/download/searchResult.aspx?searchText=A0138
、《第六章冗余I O》下载：
http://ftp.gongkong.com/UploadFile/datum/2009-1/2009010415524600001.doc
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/AS/manual/1186523[1].pdf
、STEP7 IO冗余编程方法（更新版）：
http://www.ad.siemens.com.cn/download/searchResult.aspx?searchText=A0133
4、硬冗余相关资料：
、《容错系统S7-400H系统手册(中文)》下载：
http://www.ad.siemens.com.cn/download/SearchResult.aspx?searchText=1186523
、《S7-400冗余系统常问问题集》连接：
http://www.ad.siemens.com.cn/download/SearchResult.aspx?searchText=F0247
、《如何读出一个H系统的运行状态和冗余状态？》下载：
http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?id=3619
、S7-400H系统信息及诊断：
http://ftp.gongkong.com/UploadFile/datum/2009-1/2009010415521400001.doc