定位模块EM253疑问?

定位模块的输入信号RPS和ZP分别代表什么意思?
 在伺服控制系统中这两个信号具体干什么用的?能举例说明一下吗?谢谢

问题补充:
大家看这句话“一般来讲,高档的数控系统都是用电机的零脉冲来确定原点的。碰到RPS后再寻找ZP,这个ZP可以用接近开关,也可以用电机的零脉冲,试想一下,用电机的零脉冲来确定原点,那么每次找到的总是那个位置,因为电机的可靠性比接近开关要高的多”。

 我有点不明白,伺服想精确的回原点,用伺服的Z相脉冲怎么来实现?伺服电机转动一圈,输出一个Z相脉冲信号。假设伺服电机第一次找原点,碰到RPS时,编码器码盘正好离Z相脉冲信号还有180度,那么伺服电机会碰到RPS后减速转动180度后输出Z相脉冲使伺服停止转动,这就是第一次回原点。假设伺服电机第2次找原点时,碰到RPS时,编码器码盘离Z相脉冲还有200度,那么伺服电机会减速转动200度后输出一个Z相脉冲停止。这样的话第一次回原点和第二次回原点的位置就不一样了啊。

 我说的大家明白吗?我理解的是不是有错误啊?这个用Z相脉冲来找原点,怎么替代接近开关找原点?原理是什么?
 

最佳答案

RPS 是原点接近开关,ZP是原点开关,模式可以为当寻原点操作开始时,电机以设定的初始速度动作,碰到RPS后,以设定的慢速和方向动作,去寻找ZP.碰到ZP后停止。ZP可以为伺服电机编码器Z相信号,也可为外设的原点接近开关。

     另外,以下有一个参考实例比较详细,你可以看一下——

 http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.asp?b_id=3&a_id=436479&s_id=0&num=6#anch 
 

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原创文章,作者:ximenziask,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc349541.html

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