cpu224输出脉冲控制伺服电机，伺服电机转动会带动后面一只编码器转动，要求伺服电机转速和后面的编码器转速不一致就中断伺服电机的转动，请高手指点，谢谢
问题补充：
不知如何比较，请给个具体一点的，编个例子传上吧，谢谢
最佳答案
比较的话，用比较指令，比较两个数据寄存器里面的值。但好象会因为速度的原因，不匹配的，要比较一个相对的范围了
不知道你的用意是什么，你说的编码器是伺服本身的，还是外接的，如果用的是伺服，基本不用外接编码器的，除非你想判断的是传动系统的故障
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc349350.html
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