手摇杆模拟量控制师傅电机点动运行,可是模拟量通道接受的值经常波动,导致电机点动运行经常卡顿。用的屏蔽线,我通过改系统块的抑制和平滑,由50hz改成10hz,弱改成强,使其输出,但是其响应性也变弱了,请问各位大神有没有更好的建议?
问题补充:
接地接了,检查没有问题;点动按钮长时间按下,运行还是顿一下,走一下。200smart 的系统块---模拟量模块对应的通道,平滑的4个周期,改成32周期,这个周期是指取模拟信号值的间隔吗? 还有抑制是不是已经自动有信号滤波了?是否还需要买信号隔离器?
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点动又谈何响应性呢?慢个0.1秒人是不知道的,但是有这0.1秒的滤波已经非常稳定的了。
你会选择使用软件滤波程序吗?
这个周期可能是模块自然更新的次数。
你要知道信号不好的来源是什么,才能讨论使用什么手段防治。
你现在仅仅知道抖动,波动,什么的完全没有一个量。隔离器是防止什么?滤波器是防止什么?屏蔽线是防止什么?双绞线是防止什么?如果要像万金油那样哪里不妥点哪里,可能业界没有这样的设备。可能你要的是一个工程师。
一般来说,不明确什么情况的话,你只能牺牲实时性。小孩学走路,走不稳,摔一跤,痛了就慢慢走。没办法,能力所限。
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