正 负限位 零点都已组态，手动指令man也好使，手动走到限位会停止运动
问题补充：
问题找到了 是因为RPS参考点区域小造成的
最佳答案
零点，应该在正、负限位之间，并与限位之间有恰当距离。这个距离与回参考点的速度设置有关。
通常在执行回参考点（建立零点）时，电机先以某一个方向接近参考点RPS,碰到RPS开关，即使立即停车也一定会过冲（第一次接近的速度不能设置太低，否则离参考点较远时，回零过程太长），因此需要以一个很小的速度%ignore_a_1%运行再次接近参考点（以便能快速停车，让过冲距离在误差范围）。参考点开关与限位开关的位置显然应该大于这个过冲距离。否则碰到限位开关，则会执行限位定义的“响应”如“立即减速停车”，当然就停下了。
建议在组态时降低“快速寻找速度‘RP_FAST’”。
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc348967.html
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