停止M2.3为1时，V90.2，V90.3为1时速度几乎为零，M2.3为0时V90.2,V90.3正常，goto中的Abort对MAN也有影响么？
图片说明：
最佳答案
使用运动控制指令基本准则：必须确保在同一时间仅有一条运动指令激活。
goto指令在MAN指令之前，手动MAN指令始终在激活状态（EN=Always_On：SM0.0），V90.2,V90.3为1则转起来，均为0则执行停机。你的goto指令基本属于无效状态，即使有上升沿start信号=1，也会被后面的MAN的run信号中断并报错。
换句话说，你的编程是错误的！
提问者对于答案的评价：
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc348759.html
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