有一称重传感器(0-20MA),配一称重仪表,上放一料斗,当放入料斗中的钉子接近设定值(25KG)时,停止向料斗内放钉(用仪表的输出点控制)。所欠的钉子(设0.5KG)对应的模拟量计算出需要多少根,控制气缸一个一个顶入钉子。每根钉子的重量相等。
需要一控制程序 梯形图
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