同事写的程序运动控制选择了工程单位,现在定位不准。请问向导一定要按照实际数据填写电机旋转一圈所需脉冲还有电机一圈走的距离吗?能不能理解成脉冲当量,不管电机一圈所需脉冲,以及一圈走的距离,只要走1CM就需要10000个脉冲,其他由电子齿轮比计算?我现在是台达B2伺服带19比的减速机,接110的分度圆齿轮走齿条。
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电子齿轮比你没理解啥意思,B2的编码器分辨率是160000,电子齿轮比就是16000/34558,首选B2台达伺服的精度是0.01MM,达不到0.001MM,电机走一圈距离是345.575,这是经过减速机以后走的值吗?最好让机械计算下,如果走一圈实际距离是345.575,一圈走的圈脉冲就是34558,
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