我要控制6台步进电机,每个PLC只能控制两台,我想用三个PLC来控制,另两个PLC只用他们的那两个脉冲输出端口,主可以程序只写在一个PLC里,控制另两个PLC的输出吗?如何实现,谢谢大家!“http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.asp?Q_ID=41498_1028.html”这是我上次的提问,被误解了,以为一个EM253可以控制三台,买回来EM253才发现只能控制一台呀,难道我要买4个EM253在加上一台PLC226本身的两个输出才能控制6台步进驱动器吗?
问题补充:
PLC226只有两个端口,若采用PPI,主站同时连两个副站,也就把主站的两个端口占完了,那主站就无法连触摸屏了呀?可不可以串连,主连副1,副1连副2,但主站也可以控制副2?谢谢大家
最佳答案
通过3台PLC来控制6个步进电机驱动器是可行的,方法如下:
1.PLC要全部是晶体管输出方式的
2.三台 PLC的每个Q0.0 Q0.1组态为高速输出点
3.三台PLC一台为主,2台为副,组成一个简单的PPI网络
4.如果3台PLC距离不远的话可以自己制作网络连接器,也就是PLC的RS485口的
3-------3
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如果距离较远,就需要购买西门子的网络连接器,也很便宜
5.作主站的最好要有2个通讯口,一个组网,一个连接TD400或者触摸屏来输入参数
6.假定我们定义你要使用的三个PLC为主1,副1,副2
在每个PLC程序中定义一个通讯区域和通讯方式,我这里只举一个例子,在副1中定义好高速输出口Q0.0,Q0.1后就一直监控一个来自主1命令字节,如VB1000,如果VB1000=1说明主1有命令过来,这时候副1再去读取VD1002和VD1006这里存放着主1来的数据,譬如需要副1移动的距离和速度,副1根据组态的Q0.0,Q0.1执行这个命令,同时高速输入点I0.0-I0.4采集步进电机运行的动作状态,执行完毕后,将VB1010置1,主1在读取到VB1010=1则认为副1运行到位;
当然这个过程是可以同时和副2进行通讯的
至于如何减少通讯量以减少通讯数据延迟对高速移动的影响还需要自己斟酌
回答你补充的问题:
PPI连接的网络连接器是所有的3针接到一起,8针接到一起,线缆外部看是一串电缆头,内部实际都是并联在网络连接器上的,根据不同的站地址来识别自己和对方,也就是说PPI网络的网络连接器只占用你的一个通讯口,不影响另一个通讯口连接TD400或者触摸屏
提问者对于答案的评价:
学习了,谢谢!
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