问用EM253做位置控制，我从A点走向B点走完后，再从B点返回A点却实现不了？EM253好像在包络里面只能做一个方向运动，不能做两个方向运动，怎样才能在同一个程序实现两个方向运转控制？迷惑的我还望各路人士指点！我的PLC是CPU222的。 （在“EM253控制面板”里用手动“JOT"可以实行正反向运转）
最佳答案
可以手动JOG说明组态没问题；
反向运动最简单就是将位移值设置成负值，即假如正向为正值的话，想反向就将位移脉冲值设置为负值就可以
曾经有个项目就这样处理
提问者对于答案的评价：
你说的只是在同一个程序里同一个方向时，这我知道，问题是我要在同一个程序里要实现两种方向（在包络里做），才是我的所问。
原创文章，作者：ximenziask，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc348452.html
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